Denna mjuka robothand spelar “Super Mario Bros” med en handkontroll som ett proffs

Ryan Sochol, University of Maryland

Robotar är inte precis nya, och inte heller robothänder designade för att utföra en specifik uppgift. Men mjuka robothänder som kan spela videospel med en handkontroll är det! Faktum är att den här från ett forskarlag vid University of Maryland har visat sig ge tuff konkurrens i Super Mario Bros.

Skicklig är vanligtvis inte det första ordet som kommer att tänka på när du tänker på robothänder; de flesta är styva och, ja, robotiserade (tänk: C-3PO eller Futurama’s Bender). Men teamet, ledd av biträdande professor i maskinteknik Ryan Sochol, skapade precis en ny typ av mjuk robothand med en design med hög skicklighet som kan utföra uppgifter som kräver lite mer finjustering.

Teamet arbetade för att skapa en 3D-printad mjuk robothand med integrerade fluidic-kretsar. Det betyder att robothanden skulle ha ett system av rör i sig som skulle tillåta vätska eller luft att röra sig genom dem som ett sätt att kontrollera specifika rörelser (liknande hydraulik) i dess manöverdon, aka dess "fingrar."

Fingrarna har vätsketransistorer som reagerar på olika nivåer av ingångstryck som ett sätt att kontrollera, som videon ovan beskriver med Nintendo-kontrollern. Så om det inte finns något tryck händer ingenting och inga knappar trycks in. Lågt tryck får handens första finger att aktivera och flytta Mario framåt, medan måttligt tryck får Mario att springa framåt. Slutligen, med högt tryck, trycker alla tre fingrar ner och låter Mario springa och hoppa.

Forskargruppen skrev kod som skulle överensstämma med den första nivån i Super Mario Bros. och guida handen genom nivån. Resultatet? Det kan slå nivån utan fel. Även om processen kan verka småskalig, finns det många supersnygga vanliga tillämpningar som denna teknik kan ha i framtiden. Projektets papper och media är öppen källkod och tillgängliga på GitHub för alla som är nyfikna.

via Nerdist