Ryan Sochol, Università del Maryland
I robot non sono esattamente nuovi e nemmeno le mani dei robot sono progettate per eseguire un compito specifico. Tuttavia, le morbide mani robotiche che possono giocare ai videogiochi con un controller lo sono! In effetti, questo di un team di ricerca dell’Università del Maryland si sta rivelando una dura competizione in Super Mario Bros.
Abile di solito non è la prima parola che viene in mente quando si pensa alle mani dei robot; la maggior parte sono rigidi e, beh, robotici (pensate: C-3PO o Futurama’s Bender). Ma il team, guidato dall’assistente professore di ingegneria meccanica Ryan Sochol, ha appena creato un nuovo tipo di mano robotica morbida con un design ad alta destrezza in grado di svolgere compiti che richiedono un po’ più di messa a punto.
Il team ha lavorato per creare una mano robotica morbida stampata in 3D con circuiti fluidici integrati. Ciò significa che la mano del robot avrebbe un sistema di tubi al suo interno che consentirebbe a liquido o aria di muoversi attraverso di essi come un modo per controllare movimenti specifici (simili all’idraulica) nei suoi attuatori, noti anche come "dita".
Le dita hanno transistor fluidici che rispondono a diversi livelli di pressione in ingresso come mezzo di controllo, come nel video sopra i dettagli con il controller Nintendo. Quindi, se non c’è pressione, non succede nulla e nessun pulsante viene premuto. Una pressione bassa fa muovere il primo dito della mano e muove Mario in avanti, mentre una pressione moderata fa correre in avanti Mario. Infine, con alta pressione, tutte e tre le dita premono verso il basso e consentono a Mario di correre e saltare.
Il team di ricerca ha scritto un codice che corrisponderebbe al primo livello di Super Mario Bros. e guiderà la mano attraverso il livello. Il risultato? Può battere il livello senza errori. Sebbene il processo possa sembrare su piccola scala, ci sono molte applicazioni mainstream super pulite che questa tecnologia potrebbe avere in futuro. La carta e i media del progetto sono open source e disponibili su GitHub per chiunque sia curioso.
via Nerdista