Ta miękka ręka robota gra w „Super Mario Bros” z kontrolerem jak profesjonalista

Ryan Sochol, Uniwersytet Maryland

Roboty nie są zupełnie nowe, podobnie jak ręce robotów zaprojektowane do wykonywania określonego zadania. Jednak miękkie ręce robota, które mogą grać w gry wideo za pomocą kontrolera, są! W rzeczywistości ten z zespołu badawczego z University of Maryland udowadnia, że ​​zapewnia ostrą konkurencję w Super Mario Bros.

Zręczny nie jest zwykle pierwszym słowem, które przychodzi na myśl, gdy myślisz o rękach robota; większość jest sztywna i, cóż, zrobotyzowana (pomyśl: C-3PO lub Futurama’s Bender). Jednak zespół, kierowany przez adiunkta inżynierii mechanicznej Ryana Sochola, właśnie stworzył nowy rodzaj miękkiej dłoni robota o wysokiej zręczności, zdolnej do wykonywania zadań wymagających nieco bardziej precyzyjnego dostrojenia.

Zespół pracował nad stworzeniem drukowanej w 3D miękkiej dłoni robota ze zintegrowanym obwodem płynowym. Oznacza to, że ręka robota miałaby w sobie system rurek, które umożliwiałyby przepływ cieczy lub powietrza w celu kontrolowania określonych ruchów (podobnych do hydrauliki) w jego siłownikach, czyli „palcach".

Palce mają płynne tranzystory, które reagują na różne poziomy ciśnienia wejściowego jako środek kontroli, jak na powyższym filmie szczegółowo opisano kontroler Nintendo. Tak więc, jeśli nie ma nacisku, nic się nie dzieje i żadne przyciski nie są naciskane. Niski nacisk powoduje, że pierwszy palec ręki porusza się i przesuwa Mario do przodu, podczas gdy umiarkowany nacisk powoduje, że Mario biegnie do przodu. Wreszcie, z dużym naciskiem, wszystkie trzy palce naciskają i pozwalają Mario biegać i skakać.

Zespół badawczy napisał kod, który odpowiadałby pierwszemu poziomowi w Super Mario Bros. i poprowadził rękę przez poziom. Wynik? Może bezbłędnie pokonać poziom. Chociaż proces ten może wydawać się niewielki, istnieje wiele bardzo zgrabnych zastosowań głównego nurtu, które ta technologia może mieć w przyszłości. Artykuł i media projektu są open-source i dostępne na GitHub dla każdego, kto jest ciekawy.

przez Nerdist