Райан Сокол, Університет Меріленду
Роботи не зовсім нові, і руки роботів також не призначені для виконання певного завдання. Однак м’які роботизовані руки, які можуть грати у відеоігри з контролером! Насправді, цей з дослідницької групи з Університету Меріленду, як виявляється, створює жорстку конкуренцію Super Mario Bros.
Спритний — зазвичай не перше слово, яке спадає на думку, коли ви думаєте про руки роботів; більшість із них жорсткі та, ну, роботизовані (придумайте: C-3PO чи Бендер Футурами). Але команда на чолі з асистентом професора машинобудування Райаном Соколом щойно створила новий тип м’якої руки робота з високою спритністю, здатної виконувати завдання, які вимагають трохи більш точного налаштування.
Команда працювала над створенням 3D-друкованої руки м’якого робота з інтегрованою рідинною схемою. Це означає, що рука робота матиме систему трубок, які дозволять рідині або повітрю переміщатися через них, щоб контролювати певні рухи (подібні до гідравліки) у її приводах, відомих як «пальці».
Пальці мають рідинні транзистори, які реагують на різні рівні вхідного тиску як засіб керування, як показано у відео вище з контролером Nintendo. Отже, якщо немає тиску, нічого не відбувається, і жодна кнопка не натискається. Низький тиск змушує перший палець руки активувати і рухати Маріо вперед, тоді як помірний тиск змушує Маріо бігти вперед. Нарешті, з великим тиском, усі три пальці тиснуть вниз і дозволяють Маріо бігати та стрибати.
Дослідницька група написала код, який відповідав би першому рівню в Super Mario Bros. і керував рукою через рівень. Результат? Він може перевершити рівень без помилок. Хоча процес може здатися маломасштабним, існує багато супер-чистих основних застосувань, які ця технологія може мати в майбутньому. Папір та медіа проекту є відкритим вихідним кодом і доступні на GitHub для всіх, кому цікаво.
через Nerdist