Esta suave mano robótica juega a ‘Super Mario Bros’ con un controlador como un profesional
Ryan Sochol, Universidad de Maryland
Los robots no son exactamente nuevos, y tampoco las manos robóticas están diseñadas para realizar una tarea específica. ¡Sin embargo, las manos robóticas suaves que pueden jugar videojuegos con un controlador sí lo son! De hecho, este de un equipo de investigación de la Universidad de Maryland está demostrando ser una dura competencia en Super Mario Bros.
Diestro no suele ser la primera palabra que te viene a la mente cuando piensas en manos de robot; la mayoría son rígidos y, bueno, robóticos (piense: C-3PO o el Bender de Futurama). Pero el equipo, dirigido por el profesor asistente de ingeniería mecánica Ryan Sochol, acaba de crear un nuevo tipo de mano robótica suave con un diseño de alta destreza capaz de realizar tareas que requieren un poco más de ajuste.
El equipo trabajó para crear una mano robótica blanda impresa en 3D con circuitos fluídicos integrados. Eso significa que la mano del robot tendría un sistema de tubos que permitiría que el líquido o el aire se movieran a través de ellos como una forma de controlar movimientos específicos (similares a los hidráulicos) en sus actuadores, también conocidos como sus "dedos".
Los dedos tienen transistores fluídicos que responden a diferentes niveles de presión de entrada como medio de control, como se detalla en el video de arriba con el controlador de Nintendo. Entonces, si no hay presión, no pasa nada y no se presiona ningún botón. Una presión baja hace que el dedo índice de la mano actúe y mueva a Mario hacia adelante, mientras que una presión moderada hace que Mario corra hacia adelante. Finalmente, con alta presión, los tres dedos presionan hacia abajo y permiten que Mario corra y salte.
El equipo de investigación escribió un código que se correspondería con el primer nivel de Super Mario Bros. y guiaría la mano a través del nivel. ¿El resultado? Puede superar el nivel sin error. Si bien el proceso puede parecer a pequeña escala, hay muchas aplicaciones principales súper ordenadas que esta tecnología podría tener en el futuro. El papel y los medios del proyecto son de código abierto y están disponibles en GitHub para cualquiera que tenga curiosidad.
a través de Nerdist