Ryan Sochol, University of Maryland
Roboter sind nicht gerade neu, und Roboterhände sind auch nicht darauf ausgelegt, eine bestimmte Aufgabe auszuführen. Weiche Roboterhände, die Videospiele mit einem Controller spielen können, sind es jedoch! Tatsächlich erweist sich dieser von einem Forschungsteam der University of Maryland als harter Wettbewerber in Super Mario Bros.
Geschickt ist normalerweise nicht das erste Wort, das einem in den Sinn kommt, wenn man an Roboterhände denkt; Die meisten sind steif und, nun ja, roboterhaft (man denke an C-3PO oder Futurama’s Bender). Aber das Team unter der Leitung von Assistenzprofessor für Maschinenbau Ryan Sochol hat gerade eine neue Art von weicher Roboterhand mit einem Design für hohe Geschicklichkeit entwickelt, die in der Lage ist, Aufgaben zu erledigen, die etwas mehr Feinabstimmung erfordern.
Das Team arbeitete an der Entwicklung einer 3D-gedruckten weichen Roboterhand mit integrierter Fluidikschaltung. Das bedeutet, dass die Roboterhand ein Röhrensystem enthalten würde, durch das sich Flüssigkeit oder Luft bewegen könnte, um bestimmte Bewegungen (ähnlich wie bei der Hydraulik) in ihren Aktuatoren, auch bekannt als „Finger”, zu steuern.
Die Finger haben Fluidic-Transistoren, die als Steuerungsmittel auf unterschiedliche Eingangsdrücke reagieren, wie das obige Video mit dem Nintendo-Controller zeigt. Wenn also kein Druck vorhanden ist, passiert nichts und es werden keine Tasten gedrückt. Niedriger Druck bewirkt, dass der Zeigefinger der Hand betätigt und Mario vorwärts bewegt, während mäßiger Druck bewirkt, dass Mario vorwärts rennt. Schließlich drücken alle drei Finger mit hohem Druck nach unten und lassen Mario rennen und springen.
Das Forschungsteam schrieb Code, der dem ersten Level in Super Mario Bros. entsprach und die Hand durch das Level führte. Das Ergebnis? Es kann das Level ohne Fehler schlagen. Obwohl der Prozess klein erscheinen mag, gibt es viele superschöne Mainstream-Anwendungen, die diese Technologie in Zukunft haben könnte. Das Papier und die Medien des Projekts sind Open Source und für alle Neugierigen auf GitHub verfügbar.
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