Райан Сокол, Мэрилендский университет
Роботы не совсем новые, и роботизированные руки не предназначены для выполнения конкретной задачи. Однако мягкие роботизированные руки, которые могут играть в видеоигры с помощью контроллера! На самом деле, эта игра от исследовательской группы Университета Мэриленда составляет серьезную конкуренцию в Super Mario Bros.
Ловкий обычно не первое слово, которое приходит на ум, когда вы думаете о руках робота; большинство из них жесткие и, ну, роботизированные (вспомните: C-3PO или Бендер из Футурамы). Но команда, возглавляемая доцентом кафедры машиностроения Райаном Соколом, только что создала новый тип мягкой роботизированной руки с высокой ловкостью, способной выполнять задачи, требующие более тонкой настройки.
Команда работала над созданием напечатанной на 3D-принтере мягкой руки робота со встроенной жидкостной схемой. Это означает, что рука робота будет иметь систему трубок, которые позволят жидкости или воздуху проходить через них, чтобы управлять определенными движениями (аналогично гидравлике) в его приводах, также известных как «пальцы».
В пальцах есть жидкостные транзисторы, которые реагируют на различные уровни входного давления в качестве средства управления, как показано в видео выше с контроллером Nintendo. Итак, если нет давления, ничего не происходит, и никакие кнопки не нажимаются. Низкое давление заставляет первый палец руки срабатывать и перемещать Марио вперед, а умеренное давление заставляет Марио бежать вперед. Наконец, при сильном нажатии все три пальца надавливают и позволяют Марио бегать и прыгать.
Исследовательская группа написала код, который соответствовал бы первому уровню в Super Mario Bros. и направлял руку через уровень. Результат? Он может пройти уровень без ошибок. Хотя этот процесс может показаться мелкомасштабным, в будущем у этой технологии может быть много супер-аккуратных основных приложений. Документы и медиа проекта находятся в открытом доступе и доступны на GitHub для всех, кому интересно.
через ботаник